L'histoire nous apprend que le mont Titano et ses pentes étaient déjà habités à l'époque préhistorique, et le musée d'État présente des objets datant de cette époque.
La légende, quant à elle, fait remonter la fondation de la République à Marinus, un tailleur de pierres originaire de Dalmatie. Marin est arrivé à Rimini en 257 après J.-C. et y est resté jusqu'à ce qu'il se réfugie sur le mont Titan, tout proche, pour échapper aux persécutions contre les chrétiens de la part de l'empereur Dioclétien.
Sur le mont Titan, il devient le point de référence d'une petite communauté grâce à sa personnalité charismatique, jusqu'à ce que le mont Titan lui soit donné par la propriétaire de l'époque, Donna Felicita (ou Felicissima), en remerciement de la guérison de son fils infirme.
La population déjà présente sur le territoire adhéra ainsi au sens de la cohésion et de l'indépendance transmis par Marino ; il semble d'ailleurs que ses dernières paroles avant sa mort aient été : "Relinquo vos liberos ab utroque homine" (Je vous laisse libres des deux hommes, en sous-entendant les figures du Pape et de l'Empereur). C'est en 301 après J.-C. que les fondements de l'indépendance ont été posés.
Les témoignages du passé glorieux de Saint-Marin sont encore visibles au cœur de la République, dans le centre historique de la capitale, incontournable lors d'un voyage à Saint-Marin.
